一、引言

傳統的大直徑鋼筋均采用人工彎曲，且彎曲形狀單一，容易造成人力，物力浪費，隨著勞動力成本的不斷增加及客戶對鋼筋形狀多樣化的要求，市場決定必須要有一款設備來實現這樣的要求，二機頭應運而生，它最少只要一個操作工即可，彎曲圖形多樣，我們為客戶預存了37種圖形，84組存儲空間，方便用戶儲存數據，而且客戶可以自行設計彎曲圖形！操作簡單，只需要在觸摸屏上簡單輸入數據，即可以運行設備。

二、設備結構及控制原理

立式數控鋼筋加工中心

三、系統控制基本原理

整個系統分單動和聯動兩種動作模式，兩種模式通過一個開關來切換。

單動：單動為單步運行，每做一個動作均需要進行一次操作（腳踩開關即可），為了用戶調試用。

聯動：打到聯動模式的時候，首先，在觸屏選擇想要完成的圖形，然后輸入相應的數據，此時觸摸屏會有提示信息，提示用戶如何操作。操作簡單，易于掌握。

整個系統突出的特點：對用戶來說，定位準，速度隨時可調，效率高。而且用戶維護簡單，因為電機為市面上很容易買的到的異步馬達。對系統工程師來說，因為采用威科達內部的自動點對點功能來取代傳統的PLC發脈沖方式，只需要PLC輸出幾個邏輯控制點即可實現功能，因此大大簡化PLC的編程量和程序的步數，而且整個調試過程簡單。

五、自動點對點功能簡介

1、自動點對點功能簡介：

自動點對點也稱為內部位置定位模式，工作時實際上是將設定的長度通過長度轉換轉換為內部脈沖，內部脈沖不存在干擾的問題，所以走位非常精確。它是通過鍵盤或上位機通訊來設定長度，然后通過觸發DI端子來實現移動設定的長度。自動點對點功能分絕對和增量兩種方式，很多伺服不具備這種功能。

2、自動點對點功能的特點：

a、豐富的找原點功能；可以尋找編碼器的Z點為原點，近接開關接近點為原點，也可指定當前位置為原點；找原點的速度和方向可選擇；具有零點漂移功能。

b、內部有32種位置可選。

c、具有長度轉換功能，可直接輸入長度。

d、多種速度來源可選擇。

e、加減速時間可獨立設定。

f、可實現一個HMI控制多臺伺服完成分時動作；定位精度小于等于一個脈沖。

g、點對點位置模式下，實現自動追色標套準功能。

h、定位完成信號反饋：檢測偏差脈沖計數器中所記入的脈沖數，是否已進入用戶參數所設定的定位完成范圍。

i、防止超程功能，當機械可動部超過其可移動范圍時，停止驅動電機。

j、具有長度補償功能。

該系統方案是成熟的控制方案，已經在二機頭設備上使用多年，其穩定性遠遠高于普通伺服加PLC發脈沖的控制方式，不管在速度還是精度上都走在同行業的前頭。