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      1. 18823833052

        裱紙機底紙送料伺服調試指導
        發布時間:2019-08-15 09:35:58 | 瀏覽次數:

        一、 機械簡圖


        二、接線圖



        三、參數表

        F019=50

        點動速度

        F033=2

        滿足下述所有條件時,啟動能耗制動回路

        1)驅動器運轉中

        2)沒有故障警報

        3Vdc電壓超過117%

        F039=1.1

        RUN端子 DIx(73)命令驅動器運轉,斷開驅動器停止

        F040=25.00

        用面板電位器進行仿真進料

        F050=1

        速度檢測容許范圍

        F051=3

        電子熱過載繼電器保護

        通訊參數

         

        F120=1

        選擇ModBus(RTU)協議

        F121=2

        波特率為19200

        F122=1

        2位停止位

        F123=1

        站號

        F125=0

        無校驗

        脈沖

         

        F130=0

        AB脈沖,復位有效

        F132=0

        電機旋轉方向切換,必須設0

        F138=50

        脈沖采樣時間

        數字輸入端子

         

        F140=154

        激活色標追蹤功能

        F141=101

        使能+運轉

        F142=189

        色標信號輸入

        F143=203

        切點近接信號輸入

        F144=155

        激活仿真進料

        F147=104

        啟動脈沖輸入

        數字輸出端子

         

        F160=38

        一直輸出

        F161=151

        凸輪角度輸出

        F162=15

        零速中輸出

        F163=150

        凸輪角度輸出

        F166=7

        使能中輸出

        L540=1

        凸輪角度開始角度(例如:L540=1,即開始角度為0.1度)

        L541=1800

        凸輪角度結束角度(L541大于L540 

        電機參數

         

        F189=1

        PG異常保護

        *F188=3

        馬達參數組選擇

        H480=1

        運轉在位置模式

        H481=1

        位置追蹤模式

        *H450=3

        選擇永磁無刷伺服馬達種類

        *H452=2500

        編碼器每轉脈沖數量

        *H453=0

        正轉時A領先B

        *H457=70

        馬達的額定電壓:(馬達額定電壓 / 電源電壓) * 100%

        *H458=70

        馬達的最大電壓:(最高轉速時的馬達容許電壓 / 電源電壓) * 100%

        H460=1000

        馬達額定轉速

        H461=100

        馬達額定電流:(馬達額定電流 / 驅動器額定電流 ) * 100%

        *H462=130

        馬達最大電流:(馬達最大容許電流 / 馬達額定電流 ) * 100%

        *H463=0

        感應馬達激磁電流

        *H464=8

        馬達極數

        H465=1200

        馬達的最高轉速

        *H467=0

        感應馬達滑差速

        *H470=30

        電流回路比例增益

        *H471=40

        電流回路積分增益

        *H473=3200

        速度回路比例增益

        *H474=320

        速度回路積分增益

        *H476=200

        位置回路比例增益

        H487=1

        追蹤誤差保護

        H492=0

        馬達磁極繞向

        H499=9

        飛剪專用功能指定

        L524=0

        加速扭力補償

        L527=1

        進料每米脈沖數,進料輪旋轉一周對應編碼器線數四倍頻除以進料輪周長,可用此參數修正長度。

        L526=2732

        L528=10

        刀輪與進料同步區域對應刀輪的圓周角度

        L531=2

        刀輪每轉脈沖數可以通過L705/704讀取,由十六進制轉換十進制

        L530=2500

        L533=33

        刀輪周長,設小一些刀輪會比紙快一點

        L532=9292

        L535=122

        設定長度

        L534=6600

        L539=5

        最小設定長度

        L538=0

        L553=65

        切點到色標傳感器安裝位置的距離

        L552=0

        L554=575

        色標允許偏移量(必須小于節距的一半)

        L550=172

        最高進料速度,滿足要求的條件下越小越好。

        L570=9500

        位置誤差脈沖數  

        帶*號的參數可以通過馬達自學習得到

        三、注意事項

        1、上、下游面紙檢測開關的距離必須大于鏈條節距長度,盡量靠近飛達頭安裝;

        2、切點感應開關一定要安裝傳送輥上,即傳送輥轉一圈,開關感應一次;

        3、色標開關位置調整。


         
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