問題原因 ：
1：電機負載過大；
2：負載機械不順暢或者卡死；
3：編碼器信號缺失或者不穩定；
4：電機或者伺服硬件損壞；

5：伺服參數設置不合理；

排除方法 ：
1：如果是可變負載， 考慮減小后測試；不需要重新計算慣量：如果是可變負載， 考慮減小后測試；不需要重新計算慣量：如果是可變負載， 考慮減小后測試；不需要重新計算慣量：如果是可變負載， 考慮減小后測試；不需要重新計算慣量根據負載慣量增大伺服和電機；
2：脫開負載勻速旋轉，檢查機械是否卡死或者有頓的地方；

3：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 ：檢測電機編碼器脈沖信號反饋伺服正 常 , 同步電 機觀看參數 機觀看參數 機觀看參數 機觀看參數 機觀看參數 H:451/H:456 :451/H:456 :451/H:456:451/H:456:451/H:456 :451/H:456 /H468,H468,H468, H468,異步電機觀看 異步電機觀看 異步電機觀看 異步電機觀看 H:301/H318 :301/H318 :301/H318:301/H318:301/H318 :301/H318（觀看時需要往同一方向轉動電機 （觀看時需要往同一方向轉動電機 軸） H:451/H:301 :451/H:301 :451/H:301:451/H:301:451/H:301 :451/H:301 是 A/B 脈沖，轉動時 十位和百會 十位和百會 1/0 變化 ，H:456 :456:456是 U/V/W/V/W/V/W/V/W脈沖（異步電機沒有此信號），轉動時 脈沖（異步電機沒有此信號），轉動時 脈沖（異步電機沒有此信號），轉動時 脈沖（異步電機沒有此信號），轉動時 個位十和百都會 1/0 變化 ，H:468/H:318 :468/H:318 :468/H:318:468/H:318:468/H:318 :468/H:318 是電機 Z信號，轉動時會顯示編碼器線數 信號，轉動時會顯示編碼器線數 （顯示格式是電機 編碼器線數四倍頻后 的 16進制，例：主電機編碼器是 進制，例：主電機編碼器是 進制，例：主電機編碼器是 進制，例：主電機編碼器是 2500 線， 2500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 2710 （16進制）； 進制）； 如 若有任何信號顯示不正常，首先更換編碼器線 排除材問題；
4：更換伺服驅動器、馬達來確定問題 更換伺服驅動器、馬達來確定問題 更換伺服驅動器、馬達來確定問題 更換伺服驅動器、馬達來確定問題 更換伺服驅動器、馬達來確定問題 更換伺服驅動器、馬達來確定問題 原因，沒有備機更換的場合需要返廠 原因，沒有備機更換的場合需要返廠 原因，沒有備機更換的場合需要返廠 原因，沒有備機更換的場合需要返廠 原因，沒有備機更換的場合需要返廠 檢測；
5：部分現場客戶未開放負載電流（ 同步電機參數 H:462, :462, :462,異步電機 參數 H:312 :312 ）， 或者位置誤差參數設太小 (L:570) L:570) L:570)；電流開放值 ；電流開放值 建議 120 – 150 ，位置誤差值建議 ，位置誤差值建議 ，位置誤差值建議 5000 000 000 – 9000 ；